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根据《中国国民党为国民革命军出师北伐宣言》的内容，宣言指出中国人民的困苦是由帝国主义者侵略和卖国军阀的暴虐所引起的。宣言还提到中国人民唯一的需要是建设一个人民的统一政府。根据宣言的内容，北伐的目的是推翻北洋军阀统治，统一全国。北洋军阀是指当时统治北方的军阀集团，他们在政治和军事上对中国具有重要影响力。北伐旨在推翻北洋军阀的统治，实现中国的政治统一，D选项正确；北伐发生在清政府被推翻之后，所以北伐的目的不是推翻清政府统治，排除A选项；袁世凯是辛亥革命后成立的中华民国临时大总统，北伐并不是为了反对袁世凯复辟。反对袁世凯复辟是护国战争，排除B选项；北伐的目的并不是组织工人运动，虽然北伐中涌现了一些工人运动和工人起义，但北伐的主要目标是推翻北洋军阀统治，排除C选项。