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据“20世纪初”“辛亥”可知，1911年10月10日，革命党人在湖北武昌发动起义，第二天清晨，起义军完全占领武昌城，12日，起义军完全控制武汉三镇，史称“武昌起义”，武昌起义是辛亥革命的开端，武昌被称为首义之城，武昌起义胜利后，各省纷纷响应，到11月下旬，全国已有一半以上的省份宣布独立，支持革命，清朝统治土崩瓦解，故选D项；安庆起义发生于1907年，是清代末年由光复会成员发动的反对清廷的武装起义之一，排除A项；广西起义发生于1907年，排除B项；黄花岗起义是1911年4月革命党人在广州举行的起义，排除C项。