C

据所学可知，康有为领导的戊戌变法运动，旨在学习西方的政治制度以改革清政府的腐朽体制，其核心是倡导君主立宪制，以限制君权、提高民权，故材料中的“新的政治制度”指的是君主立宪制，故选C项； 王位世袭制是古代中国的王位继承制度，与康有为的改革理念不符，排除A项； 中央集权制是秦代以来中国的主要政治制度形式，并非康有为所倡导的“新”制度，排除B项； 民主共和制是孙中山等革命派所主张的政治制度，与康有为的君主立宪思想相对立，排除D项。