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据“撤除了大沽炮台”等可知，1901年清政府与列强签订的《辛丑条约》规定外国合法地驻兵于中国国土，产生了一个武装化使馆区，中国被迫撤除了大沽炮台以及北京至出海口之间的军事据点，各国派兵驻守，故选D项；《南京条约》破坏了中国的领土完整和关税主权，《北京条约》使得中国丧失了大片领土和主权，开始成为外国侵略者的附庸和工具，《马关条约》中割辽东半岛、台湾及其附属岛屿、澎湖列岛等地，但是均未涉及外国派兵驻守大沽炮台的内容，排除A项、B项、C项。