C

本题四个选项中，辛亥革命失败的原因之一，就是因为革命派脱离群众，缺乏群众基础，因此，《临时约法》未得到各界人士支持，排除A；中国人民代表大会制度是基于中国人民在新中国成立后，实现当家作主这一政治国情的产物，并没有贯彻西方民主原则，排除B；从《临时约法》颁布后并未得到很好地执行，说明《临时约法》水土不服，未能深入结合中国国情，排除D；而《临时约法》和中国人民代表大会制度均体现了不同发展阶段的时代发展需求，故本题答案为C。