A

根据所学可知，20世纪50年代的万隆会议上周恩来提出的“求同存异”方针，推动了会议的圆满成功，加强了中国与亚非国家的团结与合作，故选A项；1971年中国恢复在联合国的合法席位，排除B项；1972年9月，中日正式建立外交关系，排除C项；中美正式建立外交关系在1979年，排除D项。