B

根据题干所给时间线索，20世纪50年代后期到60年代末，以及非洲各个国家跟我国建立外交关系可知。1953年，周恩来代表中国政府和平共处五项原则，后来和平共处五项原则，成为处理国与国之间关系的基本准则，因此20世纪50年代后期到60年代末，一批新独立的非洲国家，如阿尔及利亚、摩洛哥等纷纷同我国建立了外交关系，主要原因是和平共处五项原则的提出。所以答案为B。