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根据题干“尊重一切国家的主权和领土完整”“承认一切大小国家平等”并结合所学知识，可知这发展了我国主张的和平共处五项原则。
即：互相尊重领土主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利和和平共处五项原则，故选A项；我国1971年恢复在联合国的一切合法席位，排除B项；2014年11月28日，习近平在中央外事工作会议上的讲话指出：“中国必须有自己特色的大国外交”，排除C项；“构建人类命运共同体”是习近平总书记于2015年9月在纽约联合国总部出席第七十届联合国大会一般性辩论时发表重要讲话中提出的治国理政方针理论，排除D项。