C

材料显示贵族在庄园内掌握司法权、行政权和征税权，国王权力薄弱，这反映了庄园在政治和司法上自主运作，不受中央强力控制，体现了其独立特性，故选C项；材料未讨论庄园的经济结构，虽然史实上庄园经济可能自给自足，但此处重点在权力下放而非经济模式，排除A项；材料没有涉及行政管理效率的变化，只描述权力分配，无法得出效率提升的结论，排除B项；庄园是西欧封建社会的主要经济和社会组织形式，在当时对封建社会发展有一定作用，而非阻碍，排除D项。