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据“刘邦进咸阳后与当地人约法三章，当地百姓们都热烈拥护，纷纷来慰劳刘邦的军队。”可知，这说明刘邦赢得“楚汉之争”的原因是赢得民心，B项正确；材料中没有体现出善用人才，排除A项；项羽和刘邦为了争夺帝位，进行了4年的战争，也就是著名的楚汉之争，巨鹿之战以后，项羽也进军关中，项羽实力雄厚，拥兵40万，而刘邦只有10万人，排除C项；材料中没有体现出才能突出，排除D项。故选B项。