圣西门、傅里叶、欧文等空想社会主义者揭露了资本主义制度的罪恶，设想了没有剥削的理想社会，但不能指明实现这些理想的正确道路。马克思主义肯定了阶级斗争在阶级社会中推动历史发展的重要作用，揭示了无产阶级的历史使命是用暴力推翻资产阶级的统治，建立无产阶级政权，为工人阶级自我解放指明正确的方向，社会主义从空想社会主义到科学社会主义。