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材料没有反映出王阳明“致良知”主张的目的，故①错误；材料“夫良知者，即所谓是非之心，人皆有之”，人人都有良知，故②正确；“无私则无心”属于明朝李贽的思想主张，故③错误；“致吾心之良知者，致知也”，通过“致良知”达到道德自我完善，故④正确；选择D项符合题意。
