由材料内容“最后必须经皇帝裁决，方能施行”可知军国大事最终是由皇帝裁决的，而不是由朝臣决定，故A项错误；材料没有体现出皇权和相权的矛盾，故B项错误；群臣的议政并不能起到限制皇权的作用，故C项错误；通过材料可知，群臣议政起到了集思广益的作用，使皇帝在作出最终决策时能够更加科学，故D项正确。