和平共处五项原则，即"互相尊重领土主权、互不侵犯、互不干涉内政、平等互惠、和平共处”，成为解决国与国之间问题的基本准则，与材料中“其他方式，如‘大家庭’方式，‘集团政治’方式，‘势力范围’方式，都会带来矛盾”相符，故A项正确；1949年10月2日，苏联第一个宣布承认中华人民共和国，并与我国正式建立外交关系，1953年12月，周恩来在接见印度代表团时，第一次提出了和平共处五项原则， 积极同邻近国家和新兴的民族独立国家发展友好关系，开创了中苏两国友好与史实不符，故B项错误；和平共处并没有消除矛盾，故C项错误；2001年，中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦、乌兹别克斯坦六国在上海签署了《上海合作组织成立宣言》，与材料中“1984年10月，邓小平”不符，故D项错误。