C

 哥白尼日心说主要探究宇宙，与人无关，故A项错误；达尔文生物进化论提出的时候近代科学体系早就形成了，“推动了近代科学体系的形成”的是牛顿经典力学，不符合题干时间，故B项错误；哥白尼日心说反对了之前教会宣扬的地心说，达尔文生物进化论反对了教会宣扬的上帝造人说，都是提供了观察世界的新视角，故C项正确；“奠定了资产阶级革命的思想基础”是启蒙思想；故D项错误。