《十二铜表法》是第一部成文法典，其制定说明罗马法从习惯法发展为成文法，因此，D项正确；A项中的“社会 各阶级”的说法错误；B项错误于“立法主导权”；C项说法错误，此应是在习惯法时期，《十二铜表法》的制定，在一定程度上是限制了贵族的特权。