B

 由材料“19世纪70年代以后，社会主义和社会达尔文主义取代自由主义成为当时影响最大的两种思潮”可知社会主义是无产阶级追求民主政治权利的思潮，社会达尔文主义是用达尔文的生存竞争与自然选择的观点解释社会发展规律，成为帝国主义对外扩张的理论依据，它们都在客观上刺激了殖民地半殖民地人民争取民族独立的斗争，故选B项；第一国际标志国际工人运动走向联合，排除A项；欧洲三大工人运动标志工人阶级登上历史舞台，排除C项；19世纪末20世纪初世界被瓜分完毕，资产阶级确立对世界的统治，排除D项。