B

 根据所学知识可知，随着欧洲社会走向稳定，封建经济获得一定发展，10—11世纪起，西欧各地兴起了众多城市，城市位于封建主的土地上，主要居民是手工业者和商人，故①正确；封建主用对待农奴的方式对待城市市民，一些城市通过与封建主谈判，或以金钱赎买等方式赢得一定程度的自治权，因此这时期的城市仍受到封建主的一定约束，故②错误；这时期一些城市通过与封建主谈判，或以金钱赎买，或武装暴动，赢得一定程度的自治权，自治有利于城市经济的罚站，一些城市兴办大学，培养社会需要的人才，故③正确；这时期的城市还以金钱和人力支持王权，一定程度上促进了国王的统一事业，故④正确；选择B项符合题意。