【答案】D

【解析】16世纪起到18世纪末，除了英国外，还有欧洲许多国家建立特许公司从事海外贸易，说明当时海外殖民扩张是存在多国竞争格局的，故选D项；资本输出是在第二次工业革命之后才成为主要扩张形式的，与题干时间不符，排除A项；19世纪末20世纪初，资本主义世界市场最终形成，与题干时间不符，排除B项；划分势力范围是在19世纪末20世纪初列强对外扩张时的主要形式之一，与题干时间不符，排除C项。