【解析】据所学宗法制的知识可知，中国古代宗族内部重视社会教化，而中国古代乡村又多是以聚族而居的宗族为基础形成的，因此古代中国乡村自治是与宗族治理相联系的，源于宗法教化形成的文化认同，故选B项；国家政权的长期稳定可以为乡村自治提供保障，但据材料“这种自治社会也是一种自律社会”可知，乡村自治的实现依靠的是村民自觉，与国家政权的稳定与否并无必然联系，排除A项；古代中国专制制度下，实行的是“人治”，法律制度并不健全完备，且据材料“这种自治社会也是一种自律社会”可知，中国古代乡村自治主要并非依靠法律，排除C项；据材料“官府对县以下的乡村管辖，基本限于……”可知，古代乡村依然是在政府的管辖范围内的，并未脱离政府的管控，排除D项。