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【考点】社会主义从空想到科学——《共产党宣言》 【解析】抓关键词语“阶级和阶级对立的资产阶级旧社会”和“每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件”符合《共产党宣言》中阶级斗争观点、人的自由发展等观点，故B项正确，A、C、D项错误。