解析：根据表格内容可以看出，“安史之乱”之后的藩镇，拥兵自重不上供的只占少数（约1/5），大部分都是由朝廷任命、上供或者少供，由朝廷驻重兵（区别于“拥重兵”），功能主要是“防骄藩”（防范骄纵的藩镇）。结合材料“安史之乱”后唐朝延续“百余年”的信息可以判断出，D选项正确。A、B根据材料都无法得出。C选项片面解读了材料，这一时期的“藩镇”设置吸取了“安史之乱”的教训，对其权力进行了限制，但“藩镇”对中央集权的消极影响依旧存在，只是比之前有所降低而已。