格物致知是程朱理学达到理的方法，不是王阳明的主张，故A项错误；发明本心是陆九渊提出的认识修养方法，不是王阳明的主张，故B项错误；心外无物指的是心是天地万物的主宰，没有涉及到和行的关系，故C项错误；“真知即所以为行，不行不足谓之知”论述了知行关系，即知行合一，故D项正确。