B

据材料信息可知20世纪50年代起，中国颠覆以武力行事的惯例，强调和平处理与邻国的国际关系，结合所学1953年周恩来在接见印度代表团时第一次提出和平共处五项原则，和平共处五项原则的内容为互相尊重主权和领土完整，互不侵犯，互不干涉内政，平等互利，和平共处，故选B项；结合所学“一边倒”强调新中国站在社会主义和世界和平民主阵营一边，与材料主旨不符，排除A项；结合所学1955年中国在亚非万隆会议上提出“求同存异”的方针，推动会议朝着达成协议的方向前进，为进一步开展同亚非各国的友好合作关系创造了条件，材料强调中国同周边国家保持和睦关系，两者内容不符，排除C项；结合所学改革开放以来，我国对非洲关系提出“真实亲诚”理念，与材料时间不符，排除D项。