B

从材料描述可以看到，13世纪后，掌握资本和生产的富人阶层逐渐控制了行会，使得出身贫寒的学徒、帮工面临更高的入会门槛。这反映了随着经济的发展，市场竞争日益加剧，富人阶层为了维护自己的利益，开始利用行会这一组织形式来限制竞争，保护自己的市场地位，故选B项；虽然技术革新可能会影响行业内部的权力结构和准入门槛，但材料中并未明确提及技术革新的相关内容，此项与材料主旨不符，排除A项；材料主要讨论的是行会内部的变化，特别是成员身份的变化，而并未涉及城市管理体制的完善。城市管理体制的完善是一个长期且复杂的过程，与行会成员身份的变化无直接关联，排除C项；材料中并未提及王权对城市的控制加强，且行会作为一种经济组织形式，其内部变化更多地反映了市场和经济因素的作用，而非政治因素的直接干预，排除D项。