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根据示意图信息并结合所学可知，中世纪后期西欧经济和社会的发展，推动了文艺复兴运动兴起和资本主义经济的发展，文艺复兴为新航路的开辟提供内在精神动力，资本主义经济与新航路的开辟相互促进，新航路的开辟为早期殖民掠夺提供了条件，因此，示意图中①处应填早期殖民掠夺，故选D项；10世纪，西欧城市兴起，示意图中西欧资本主义兴起发生是在十四、十五世纪，与示意图无直接关系，排除A项；12世纪，随着西欧经济发展和城市兴起推动大学的兴起，被认为是欧洲中世纪教育“最美好的花朵，西欧资本主义兴起是在十四、十五世纪，与示意图无直接关系，排除B项；地图学说产生与新航路开辟有关，排除C项。