B

据材料“要探索人类社会发展前景，必须向马克思求教”可知，这是因为“人类社会至今仍然生活在马克思所阐明的发展规律之中。”这表明马克思主义阐明了社会发展的客观规律，故选B项；材料主旨强调的是马克思阐释的社会发展规律的科学性，“得到各阶层一致认可”与材料主旨不符，排除A项；马克思主张用暴力推翻资产阶级的统治，进行无产阶级革命，C项说法错误，排除C项；材料未涉及马克思“批判地继承前人思想精华”，排除D项。