A

根据所学可知，瓦特改进蒸汽机，提供了更加便捷的动力，推动人类社会进入“蒸汽时代”，故选A项；哈格里夫斯发明珍妮机，提高了纺纱效率，与蒸汽机不符，排除B项；爱迪生是第二次工业革命期间的发明家，与“蒸汽时代”不符，排除C项；斯蒂芬森发明了火车，不符合题意，排除D项。