D

 题干“罗马帝国兴衰”的读书笔记未涉及帝国起源问题，故A不是从读书笔记中得出的结论，不符合题意；帝国的扩张给被征服地区带来了灾难与读书笔记的“罗马帝国成为地跨欧亚非三洲的大帝国，拉丁文也随之不断向外传播，逐渐成为被征服地区的官方语言。东罗马帝国保存了大量古希腊、罗马文化，曾繁荣一时”不符。故B不符合题意；帝国实行奴隶主民主政治在题干“罗马帝国兴衰”的读书笔记未涉及，故C不符合题意；“1世纪，在帝国统治下的巴勒斯坦地区诞生了基督教；后来被定为国教，得以广泛传播，成为世界三大宗教之一”、“罗马帝国成为地跨欧亚非三洲的大帝国，拉丁文也随之不断向外传播，逐渐成为被征服地区的官方语言”和“东罗马帝国保存了大量古希腊、罗马文化，曾繁荣一时”都表明罗马帝国的扩张客观上促进人类文明传播。故D符合题意。