D

根据所学知识可知，1519—1522年葡萄牙人麦哲伦穿越大西洋，进入太平洋，穿过印度洋，绕过好望角，沿着非洲西海岸回到欧洲；，他的船队第一次完成了环球航行，证明了地圆说的正确。故选D项；葡萄牙人迪亚士率船队沿非洲西海岸南下，归途中发现了好望角，排除A项；哥伦布在西班牙王室的资助下，率领船队横渡茫茫无际的大西洋，到达今天美洲的古巴、海地等地，排除B项；葡萄牙人达伽马在迪亚士航行的基础上，绕过非洲，到达印度，排除C项。