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据材料“日本平城京和唐朝长安城……走向都相同”可知，日本平城京和唐朝长安城很多地方相似，这体现了日本向唐朝学习，结合所学可知，从646年开始，日本仿效唐朝的典章制度，进行了一系列改革，史称“大化改新”，这推动了日本平城京仿效唐朝长安城进行建设，故选C项；5世纪，在本州中部兴起的大和政权基本实现了统一，这一时期唐朝尚未建立，与材料时间不符，排除A项；12世纪晚期，源氏武士集团击败平氏武士集团，源氏首领源赖朝获得“征夷大将军”称号，设幕府于镰仓，镰仓幕府拥有独立于朝廷的政治、军事权力，日本由此进入近700年的幕府统治时期，这一时期唐朝早已灭亡，排除B项；明治维新开始于1868年，此时唐朝早已灭亡，排除D项。