D

由于资本主义社会的矛盾日益暴露，一些优秀的思想家在揭露、批判资本主义制度的同时，开始探索改造社会的方法，德意志人马克思和恩格斯是其中杰出代表。1844年，马克思和恩格斯在巴黎相会，汲取前人的思想精华，结合工人运动实践，共同创立了马克思主义理论。马克思主义理论主要包括马克思主义哲学、政治经济学和科学社会主义三个组成部分，1848年《共产党宣言》的发表标志着马克思主义的诞生。从此，在科学理论的指导下，国际工人运动进入一个新的历史时期。而宪章运动失败的主要原因就是缺乏科学理论指导。因此，答案选D。