A

根据题意可知，21世纪以来，中央政府大力支持香港、澳门的建设，促进香港和澳门经济社会发展，这些措施有利于保持港澳的长期繁荣稳定，故选A项；香港、澳门回归祖国，标志着中国人民洗雪了百年国耻，与题意不符，排除B项；推动香港和澳门发展的措施与对外开放格局形成无关，20世纪末对外开放格局就已形成，排除C项；两岸关系反映的是祖国大陆与台湾的关系，与题意不符，排除D项。