B

根据题干结合所学可知，春秋战国时期，各家学派的代表人物聚众讲学，著书立作。他们提出各种政治主张，希望用自己的学说解决社会问题，诸子百家关注的共同点是社会现实，故选B项；人与自然的和谐符合老子顺应自然的主张，主要是道家比较关注，并非诸子百家共同关注的焦点，排除A项；人与社会的和谐只是儒家等部分学派的追求，不能涵盖诸子百家的共同点，排除C项；在当时的时代背景下，解决社会问题更为迫切，生命的意义并非诸子百家在当时着重探讨的核心内容，排除D项。