B

结合所学可知，周恩来对中国的新民主主义革命和社会主义建设作出了重大贡献；1952年，埃及爆发革命，以纳赛尔为首的“自由军官组织”发动起义，推翻了英国扶持的封建王朝，次年，埃及共和国成立；二战后古巴在卡斯特罗等人的领导下挫败了美国支持的雇佣军入侵，走上了社会主义发展道路。因此周恩来、纳赛尔、卡斯特罗三位历史人物体现了亚非拉国家的独立和发展，故选B项；冷战中的对峙与美苏为首的两大集团有关，而埃及等强调不结盟，与材料信息不符，排除A项；埃及属于资产阶级共和国，并非社会主义国家，与社会主义探索无关，排除C项；多极化格局的形成是在20世纪六七十年代，但材料中的国家不体现多极化格局的形成，排除D项。