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A.英国光荣革命后，英国议会颁布了《权利法案》，确立了君主立宪制，与材料“后者不分等级挟国民之名以主权者自居，并声称有赋予国家一部宪法的任务”不符，排除。
B.法国大革命中，制宪会议颁布了《人权宣言》，宣称人们生来自由，权利平等，私有财产神圣不可侵犯，与材料“后者不分等级挟国民之名以主权者自居，并声称有赋予国家一部宪法的任务”相符，符合题意。
C.美国独立战争中，颁布了《独立宣言》，宣告北美13个殖民地脱离英国独立，与材料“后者不分等级挟国民之名以主权者自居，并声称有赋予国家一部宪法的任务”不符，排除。
D.俄国农奴制改革，废除了农奴制，使俄国走上了资本主义道路，与材料“后者不分等级挟国民之名以主权者自居，并声称有赋予国家一部宪法的任务”不符，排除。
故选：B。
本题考查法国大革命，难度不大，熟练记忆基础知识并准确解读材料信息即可得出答案。
记忆法国大革命相关知识，做到融会贯通、灵活应答。