B

分析题干信息可知，刘邦“约法三章”的举措既取信于民，又维护了咸阳的统治；张良、萧何、韩信为己所用，所以能够夺取天下。可见，题干从两个方面反映了刘邦夺取的天下的原因，故选B项；目的是想要得到的结果，题干信息并非涉及刘邦夺取天下的目的，排除A项；
刘邦夺取天下的过程应涉及：刘邦与项羽的楚汉战争及建立汉朝的过程，题干并未涉及，排除了C项；影响是对人或事物所起的作用，题干亦未提及，排除D项。