A

据所学可知，北京人生活在北京周口店的山洞里，距今约70—20万年，他们仍保留猿的特征，会打制石器，会使用天然火，并会保存火种，采集和狩猎，并形成了早期的原始社会，故选A项；河姆渡遗址在浙江余姚，不在北京周口店，排除B项；半坡人在陕西西安，不在北京周口店，排除C项；炎帝和黄帝是中华民族的人文初祖，是部落首领，活动于新时期时代，而周口店遗址是旧石器时代的，排除D项。