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根据题干“姬姓，号轩辕氏”并结合所学可知，“姬姓，号轩辕氏”指的是黄帝。炎黄组成的部落联盟与东方的蚩尤部落在涿鹿激战，最终蚩尤战败。黄帝与炎帝共同被后人尊崇为中华民族的人文初祖，故选A项；唐尧、虞舜和夏禹皆为黄河流域的部落首领。相传在黄帝之后，尧、舜、禹实行禅让制，依次成为部落首领，排除B项、C项、D项。