B

联系所学知识可知，战国时期的各国变法中，秦国的商鞅变法成效最大，商鞅推行的一系列改革措施，使秦国的国力大为增强，提高了军队的战斗力，一跃成为最强盛的诸侯国，为以后秦国统一全国奠定了基础，故选B项；吴起变法和李悝变法虽然都是战国时期的变法，也取得了卓越的成效，但与商鞅变法相比，都不是成效最大的，排除A项和C项；管仲改革是春秋时期的变法，与题干时间战国时期不符，排除D项。