C

据司马迁对五位刺客的评价可知，（翻译）：曹沫到荆轲五个人，他们的侠义之举有的成功，有的不成功，但他们的志向意图都很清楚明朗，都没有违背自己的良心，名声流传到后代，这体现的是富贵不能浮，贫贱不能移，威武不能屈的精神，故选C项；“民为贵，社稷次之，君为轻”是孟子的思想，与题干主旨无关，排除A项；“刑过不避大臣，赏善不遗匹夫”，即惩罚罪过不避让大臣，赏赐善行不遗忘百姓，这是韩非子的思想，与题干主旨无关，排除B项；为政以德，譬如北辰，居其所而众星共之，即统治者如果实行德治，群臣百姓就会自动围绕着你转，这体现的是孔子的德政思想，与题干主旨无关，排除D项。