B

提取题干关键信息“距今约70万—20万年”“使用打制石器和火”，结合所学知识，北京人生活在距今约70万—20万年前，使用打制石器，已经会使用火。可见，题干材料所述远古人类是北京人，故选B项；元谋人生活在距今约170万年前，排除A项；马坝人生活在距今约12.95万年至13.5万年前，属于旧石器中期的远古人类，排除C项；山顶洞人生活在距今约3万年，排除D项。