D

 距今约四五千年，生活在黄河流域炎帝部落和黄帝部落联合在涿鹿一战中打败蚩尤部落，从此炎帝、黄帝部落结成联盟，经过长期发展形成日后的华夏族，华夏族是汉族的前身，中华民族的主干部分，D符合题意。北京人会使用火、河姆渡人栽培水稻、半坡人种植粟，这是中国古人类主要代表，体现了原始社会发展历程，排除A.B.C。故选D。