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根据图示和所学知识可知，隋文帝开始用分科考试的方法选拔官员，隋炀帝创立进士科，标志着科举制的正式确立，唐宋时完善发展科举制，明清时期实行八股取士，清朝末年，科举制度被废除，故D项正确；商、周时期，普遍推行分封制度，排除A项；军功爵制是春秋战国时期各国变法中所实行的封爵制度，排除B项；刺史制度是汉武帝建立的监视地方官吏、豪强及子弟的制度，排除C项。