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郑成功收复台湾，自此被荷兰占据38年的台湾重新回到祖国的怀抱，维护了国家统一和领土完整；康熙帝设置台湾府，加强了台湾同祖国内地的联系，巩固了祖国的东南海防；这二者都维护了祖国海疆安全，故选C项；抗击了西方国家的侵略指的是郑成功收复台湾，排除A项；康熙帝设置台湾府是为了巩固东南海防，排除B项；台湾是中国的领土，与对外交往无关，排除D项。