D

据题干对“历史解释”的诠释，D项所述是对元明清时期经略边疆举措的历史认识和评价，属于历史解释，故选D项；A项所述是对“元朝设置宣政院和澎湖巡检司”具体历史史实的陈述，没有对其进行评价，属于历史史实，排除A项；B项是对“清朝前期册封达赖和班禅、设置驻藏大臣管理西藏事务”的陈述，属于历史史实，排除B项；C项是对“康熙皇帝三次亲征噶尔丹”的具体描述，属于历史史实，排除C项。