B

 结合所学知识可知，“以铜为镜，可以正衣冠；以史为镜，可以知兴替；以人为镜，可以知得失”。最能秉持这一理念的皇帝是唐太宗。唐太宗认为治理好国家的关键是选贤用能，他知人善任，唯才是举；他为政期间，吸收隋亡教训，勤政爱民；唐太宗认识到，只有虚心纳谏，才能避免因君主个人的失误而导致国家灭亡。所以他鼓励臣下直言，并能从谏如流，把魏征比喻为可以“知得失”的一面镜子；B符合题意。