D

从改革先农村后城市，及摸着石头过河可知改革者的态度还是谨慎的，因此后开放上海，故①正确；中国改革开放，让世界了解中国，消除疑虑这是西方所欢迎的，故②错误；上海是中国经济最为发达的地方，故③错误；因为上海是全国人民关注的焦点，在人们思想解放还不够的情况下，在上海试行一些具有“资本主义”色彩的改革措施，容易受到人们的反对，难以使得试点顺利进行，故④正确，选择D项符合题意。