D

 中央集权思想是将权力集中于中央，与材料中“民之所欲，天必从之”不符，且西周时政治统治相对松散，因而中央集权思想与西周史实不符，故A项错误；西周政治为贵族政治，因而不可能形成官僚政治理论，故B项错误；分封制是周天子将土地和人民分封给各级贵族的政治制度，宗法制则是分封的依据，与材料中“民之所欲，天必从之”不符，故C项错误；材料中周武王灭商利用了商朝士卒的倒戈，由此得出“民之所欲，天必从之”，说明人类社会政权变迁是天意，与“天人感应”相符，故D项正确。