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 题干内容所述及的时间是19世纪60年代，即鸦片战争之后，根据题干内容可知，在该时间之后，中国传统的疆土观念发生了变化，萌发了“‘海防’与‘塞防’并重”的“治疆”理念，从“疆土观念”转变为“治疆理念”，体现的是清政府领土主权意识的增强，反映出晚清政府的国防观念逐渐向近代化转型，故选C项；根据所学知识可知，晚清政府的“治疆理念”并没有阻止西方列强的侵略，边疆危机也没有消除，排除A项；根据所学知识可知，公元前60年，西汉政府设立西域都护府，总管西域事务，新疆开始隶属中央政府管辖，元朝时，中央政府设置澎湖巡检司，最早将台湾纳入行政管辖的范围，排除B项；根据所学知识可知，甲午中日战争之后，清政府承认朝鲜独立，中国传统的宗藩关系完全解体，这与题干时间不一致，排除D项。